固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A 描述:
固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A使用時間飛行法(TOF, Time of Flight)進(jìn)行測距,它會發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被北醒測距傳感器 CE30 接收。固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A通過計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差,來換算被拍攝景物的距離。
固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A產(chǎn)品特性:
雷達(dá)內(nèi)部計(jì)算*近點(diǎn),CANBUS/TCP 輸出單點(diǎn)值
固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A參數(shù):
參數(shù)表 Parameter
典型值
測距方式 Method
時間飛行法 Time of flight
工作波長 Peak Wavelength
850nm
探測視場角 FOV
132*9 degree
分辨率 Pixel Resolution
320*24
刷新速率 Frame Rate
20fps
響應(yīng)時間 Response time
200ms
距離分辨力 Ranging Resolution
1cm
探測距離 Detecting Range2
0.1~1.5m @ 10% 反射率
0.1~4m @ 90% 反射率
非模糊量程 Non-ambiguity Range3
0~12m
通信方式 Data Interface
CAN
距離重復(fù)精度 Repeatability(1σ)4
≤3cm
外殼等級 Enclosure Rating
IP65
尺寸 Dimensions
79*47*50mm
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